Oculus Quest는 다른 VR 장치와 비교할 때 멋진 소형 VR (Virtual Reality) 헤드셋처럼 보일 수 있지만 그 후드 아래에 많은 것들이 포장되어 있다. Oculus Rift S에서도 사용되는Oculus Quest 기술의 핵심 중 하나는 복잡한 외부 센서를 해결할 필요없이 플레이어를 안전하게 유지하는데 도움을 주는 내부-외부(Indside-Out) 추적 기술인 Oculus Insight이다. 오늘, 회사는 Oculus Insight의 비하인드 스토리와 그것이 어떻게 플레이어에게 6 자유도를 주는지 밝혔다. 

내부-외부(Indside-Out) 추적 기술은 한때 사용자가 하나의 플레이 공간에 국한되지 않고, VR 장치를 그들이 있는 어디에서나 거의 사용할 수 있으며, 그들의 움직임은 가상 공간에서 완전히 복제되어 현실에서 위험을 피할 수 있는 즉, VR의 성배로 간주되었다. 

Facebook Reality Labs (이전의 Oculus Research) 내부에서 엔지니어링 팀이 문제를 해결하기 위해 함께 모였다. 블로그에서 소프트웨어 프로그램 관리자인 Anna Kozminski는 다음과 같이 말했다. “실제처럼 자연스럽고 쉽게 VR 세계를 이동하고 탐색할 수 있는 시스템을 만들고 싶었습니다. 헤드셋의 내부-외부(Inside-Out) 추적 기능을 통해 VR은 헤드폰을 착용하여 음악을 듣는 것만큼 쉬워집니다."

따라서 Oculus Insight 추적 솔루션의 핵심은 SLAM(동시 지역화 및 매핑)이라는 기술이다. 이 기술은 여러 센서 데이터를 결합하는 컴퓨터 비전 알고리즘을 사용한다. 또한 객체의 위치를 고정하며, 계속해서 업데이트 되는 디지털 맵에서 객체의 위치를 고정한다.

SLAM은 2016년 Oculus Connect 3 (OC3)에서 공개된 초기 Oculus Santa Cruz 프로토 타입 헤드셋에 처음으로 사용되었다. 그러나이 팀은 소비자 VR에 필요한 수준의 정밀도와 효율성을 달성하지 못하였고, 훨씬 더 진보 된 SLAM 버전이 필요했다. 이를 위해 모바일 AR에 대한 Facebook의 이전 SLAM 작업을 활용하여 시스템의 컴퓨터 비전 알고리즘을 미세 조정하기 위해 정확한 OptiTrack 모션 캡처 카메라를 실험했다.  

그런 다음 팀은 다양한 설정으로 OptiTrack 카메라를 사용하여 Oculus Insight를 테스트하였고, 시스템이 어떤 조건에서 작동하는지 철저하게 확인했다. 그렇기 때문에 오늘날 Oculus Quest를 통해 어디에서나 충전을 하고 거실, 침실, 복도 등 충분한 공간이 있는 곳 어디서든 VR을 재생할 수 있다. (일부 사람들은 외부에서 헤드셋을 사용해 보았다). 이 솔루션은 또한 미래에 더 나은 증강 현실(AR) 경험을 제공하는 데 도움이 될 수 있다.